En un principio, el teatro de títeres de sombra se dividía en dos escuelas: la oriental y la occidental. La escuela oriental se extinguió muy pronto, y el existente teatro de títeres de sombra de la escuela occidental se formó durante el reinado del emperador Zhengde en la dinastía Ming. En 1842, Lu Decheng, un hombre manchú, heredó el arte de las marionetas de sombra de la escuela occidental de Beijing y estableció la Compañía del Teatro de Sombras Xiangshun de Beijing. Desde entonces, el teatro de títeres de sombra de la escuela occidental se ha transmitido en la familia Lu. Lu Fuyuan, hijo de Lu Decheng, estableció la Compañía del Teatro de Sombras Fushun, y Lu Yaofeng, hijo de Lu Fuyuan, estableció la Compañía del Teatro de Sombras Deshun. Y Lu Jingda, hijo de Lu Yaofeng, ya era de la cuarta generación, después de más de cien años.
El teatro de títeres de sombra de Beijing tardó mucho tiempo en formarse. Sus técnicas de expresión son únicas, y su representación, su tono y su estilo tienen características artísticas diferentes a las del teatro de títeres de sombra en otras regiones. Su tono es especial, combinando el tono de la Ópera Kunqu, la Ópera de Pekín, y el Quyi del norte, etc. La actuación es delicada y exagerada, con técnicas artísticas únicas, como las acciones detalladas de mirarse en el espejo, derramar lágrimas, peinarse y maquillarse.