La Escritura cursiva surgió en los primeros años de la dinastía Han, como resultado de su conveniencia por escrito. Sus características básicas se pueden resumir como: una impresión de espíritu vigoroso y libre revelando el movimiento rítmico y rápido de las brochas.
Hay tres fases del desarrollo de la escritura cursiva - escritura cursiva temprana, escritura cursiva del estilo Zhang y escritura cursiva moderna. La escritura cursiva temprana se desarrolló de una forma paralela con el guión oficial y por lo general se llamaba "escritura cursiva oficial", que tenía algunos elementos del sello de la escritura cursiva. La escritura cursiva Zhang era una mezcla de la cursiva temprana con el guión oficial Han, con trazos juntos enganchados en formas de ondas, cada carácter era independiente del otro, plano y cuadrado y con movimientos horizontales. En la última dinastía Han, la escritura cursiva Zhang se desarrolló aún más, dejando fuera los rastros de la escritura oficial. Los trazos de los personajes estaban interconectados, y los componentes y los radicales de personajes llegaron a ser simplificados. Y así llegó a existir la escritura cursiva moderna, que ha estado prosperando desde las Dinastías Wei y Jin.
En la dinastía Tang, la escritura de la escritura cursiva moderna llegó a ser más vigorosa y sin restricciones. Con trazos entrelazados y rodeándose y formas de caracteres grotescamente cambiantes, que obtuvo su nombre "escritura cursiva salvaje" o "cursiva superior a mano". Sin embargo la escritura cursiva, no se equipara con garabatos al azar a voluntad. En cambio, se deben seguir ciertas reglas, por ejemplo, los enlaces de puntos y trazos, la simplificación de la estructura del carácter y el endeudamiento de los componentes.
En la historia de la caligrafía china, muchos maestros calígrafos se hicieron famosos por sus escrituras cursivas, como Zhang Xu, Huai Su, y Zhi Yong en la antigüedad, que son aclamados los "santos de la escritura cursiva", y en los tiempos modernos, Mao Zedong, el fundador de la República Popular de China, y Yu Youren, el estadista del Partido Nacionalista Chino (KMT).
