La Brújula es un dispositivo simple para la identificación de la orientación. Consiste en una aguja magnética de rotación cargada sobre un eje y una placa direccional. Es uno de los cuatro grandes inventos de la antigua China, que ha ejercido una profunda influencia en el desarrollo de la civilización humana.

Lo que significa que apunta al sur, se registró en la gran literatura Han Feizi durante el Período de los Reinos Combatientes (206 a. C-23 d. C) para identificar las direcciones. Es la base original para la invención de la brújula, y el dispositivo más antiguo que señala al sur en la historia humana. Era cincelado de imán magnético en la forma de un cucharón o una cuchara. Su mango señala al sur cuando se ponen en la placa de tierra suave y fue utilizado para la adivinación, la cual contiene 24 direcciones sobre la base de la dirección del meridiano magnético sur.

En la historia China, numerosos artesanos hábiles crearon dispositivos direccionales interesantes y delicados, como la brújula Chariot hecha por Ma Jun, durante el período de los Tres Reinos, la brújula de pescado en la dinastía Song del Norte y la brújula de tortuga diseñada por Chen Yuanliang en la dinastía Song del Sur. Las "Figuras de Porcelana Zhang Xianren" desenterradas en el año 1988 es una fuerte evidencia en el hecho de que la forma básica de la brújula moderna fue inventada por los antiguos chinos.

La brújula en el sentido real fue creada por un maestro geomántico chino en la dinastía Tang tardía, que en un principio lo utilizó para la adivinación. El material principal de la brújula es la aguja de acero magnetizada, compensando la falta que el magnetismo pierde fácilmente en la calamita, de lo cual se hizo el Si'nan.

El cuerpo de la brújula se hizo primero sencillo, después complicada y, finalmente, lo suficientemente simple como para su aplicación en la navegación. Con la ayuda de ella, los seres humanos finalmente hicieron su primer paso en la conquista del mar, mientras que la propia brújula fue llevada por todo el mundo, junto con las olas del mar, impulsando significativamente el desarrollo de la navegación en China y en el mundo.