En la Antigua China el principal vehículo de transporte eran carros tirados por caballos. Dicen que en la época de Huangdi (Emperador Amarillo), ya había ese tipo de carruajes. Según registros históricos, en el periodo de Dayu, a principios de la dinastía Xia, de hace más de cuatro mil años, había un famoso funcionario llamado Xi Zhong quien inventó el carro tirado por caballo. Era de Madera. Las dos ruedas del carro sostenían el eje del coche que estaba fijado al marco del carro con vara. Al lado del marco había cajas para poner la mercancía.

El carruaje en un inicio era tirado por el ser humano, por eso, se llamaba ¨ricksha¨. Posteriormente aparecen los carros de buey y de caballos que reciben el nombre de vehículos de Ganado. Los nobles usaban carruajes para salir o para la guerra. A la vez, el carro tirado por el buey servía de carga y transporte de mercancías. En la antigua china, el carro de caballo igual que el de buey eran los principales tipos de transportación.

El palanquín (litera, vehículo) era un tipo de transportación que existía en China. Era cargado por los hombres. Por sus variedades había palanquín de funcionarios, del pueblo y nupcial. Por su uso se clasifica en palanquín para el camino montañoso y camino plano, por su material, está hecho de bambú, madera y bejuco.

En realidad, la mayoría de los chinos antiguos no tenían las condiciones económicas para tomar el carro tirado de caballos o el palanquín. Ellos caminaban calzando sus zapatos de tela. La elaboración de calzados de tela requería de una alta calidad y exquisitez de trabajo. Se cocía normalmente más de 20 metros de hilos con más de mil puntadas y costaba entre 2 y 3 días en terminarlos. Actualmente en las ciudades chinas, poca gente se pone zapatos de tela. La mayoría calza zapatos deportivos o de piel. Cuando salen, no toman carros tirados por caballos, sino autobuses, trenes, carros y el avión, que en los tiempos antiguos ni se imaginaban que pudiera existir dicho vehículo como medio de transporte.