Beijing se compone de los caracteres chinos 北京. 北 (bei​​) significa norte y 京 (jing) es la capital - así Beijing significa "capital del norte", en referencia a la ubicación de la ciudad en el norte de China.

Del mismo modo 南京 Nanjing en el sur del país es 南 (nan, al sur) 京 (jing, capital) - "capital del sur".

En Japón, Tokio es 东京 - "Capital del Este".

Beijing se refiere a menudo a "Pekín"en Inglés y "Pekin" en japonés. Beijing ha sido conocido con otros nombres durante su historia, incluyendo Youzhou, Zhongdu, Dadu, Shuntian, Beiping y Yanjing.

Youzhou (幽州) era el nombre de la ciudad de Beijing durante la dinastía Tang (618-907).

Zhongdu (中 都) "Capital Central" se refiere a la zona justo al sur oeste de la moderna Beijing, que fue la capital de la dinastía Jin (1115-1234).

Dadu (大都), "gran capital" es la traducción china de Khanbaliq - la nueva ciudad construida por Kublai Khan en 1264, que se convirtió en la capital de la dinastía Yuan (1271-1368).

Shuntian (顺天) hace referencia al nuevo nombre de la capital después de la derrota de los mongoles y el establecimiento de la dinastía Ming (1368-1644).

Beiping, (北平) "Paz del Norte" era un término utilizado en 1928 como la capital que estaba en ese momento en Nanjing.

La ciudad se convirtió en Beijing en 1949, tras la toma por el partido comunista. Yanjing (燕京) es un nombre informal para Beijing y es también el nombre de una cerveza local china . Yanjing se refiere al Estado de Yan que existió en la zona de la actual Beijing durante la dinastía Zhou (1122-256 aC).