El Templo del Cielo, construido en 1420, solía ser el lugar donde los emperadores de las dinastías Ming y Qing adoraban al Dios del Cielo y ofrecían sacrificios para orar por cosechas abundantes y lluvias favorables. La mayoría de las estructuras que vemos hoy se construyeron en la dinastía Qing de acuerdo con el sistema de diseño establecido en el reinado de Jiajing de la dinastía Ming.

El muro compuesto se construyó en semicírculo en el norte y un cuadrado en el sur. Rodeado de muros anulares dobles, el Templo del Cielo se divide en una parte interior y una parte exterior. El área total es de 273 hectáreas. En la parte interior se encuentran antiguos complejos arquitectónicos que incluyen el Salón de Oración por las Buenas Cosechas, el Altar del Montículo Circular, la Bóveda Imperial del Cielo y el Palacio de la Abstinencia que sirvió como residencia para los emperadores durante el período de abstinencia antes de los rituales, así como el Puente de la Escalera Roja, el Corredor Largo, las Piedras de Siete Estrellas, el Ciprés de Nueve Dragones, etc. La estructura principal en la parte exterior es la Administración de Música Divina, donde los músicos y bailarines ensayaron música ritual para ceremonias durante las dinastías Ming y Qing.

El Templo del Cielo es uno de los antiguos templos chinos de este tipo que aún se mantiene con una integridad y características de estatus supremo. En 1961 fue designado "Sitio protegido de prioridad estatal" y en 1998 fue inscrito en la "Lista del Patrimonio Mundial". En 2007, fue incluido entre las áreas escénicas nacionales AAAAA en China y en 2009 entre las áreas escénicas modelo nacional.