El Palacio de la Pureza Celestial (Qianqing Gong) fue construido en la dinastía Ming en 1420, el decimoctavo año del reinado del emperador Yongle. Y fue reconstruido en la dinastía Qing en 1798, el tercer año del reinado del emperador Jiaqing. El carácter chino "qian" utilizado en el nombre del palacio, se deriva de los trigramas del Libro de los Cambios (I Ching o Yi Jing) y representa el cielo.

Desde el reinado del emperador Yongle (1402-1424) en la dinastía Ming hasta el reinado del emperador Kangxi (1661-1722) en la dinastía Qing, el Palacio de la Pureza Celestial sirvió como residencia donde los emperadores vivieron y trataron los asuntos estatales. El emperador Yongzheng (1722-1735) de la dinastía Qing trasladó sus dormitorios del Palacio de la Pureza Celestial al salón trasero del Salón del Cultivo Mental (Yangxin Dian). Y también trataron los asuntos estatales allí. Sin embargo, su sucesor, el emperador Qianlong (1735-1796) volvió a poner en uso el Palacio de la Pureza Celestial para tratar los asuntos estatales. Además, en las dinastías Ming y Qing, este palacio fue donde se colocó el ataúd del emperador fallecido, de acuerdo con la creencia de que debía terminar sus días en su dormitorio (shou zhong zheng qin).

Una tableta que dice "justicia y honor" (zheng da guang ming) está colgada en el Palacio de la Pureza Celestial. A partir del emperador Yongzheng (1722-1735) en adelante, los emperadores de la dinastía Qing designaron a sus herederos en secreto, escribiendo personalmente el nombre del heredero y lo guardó en un estuche detrás de esta tableta. Después de la muerte del emperador, el estuche se abriría y el príncipe designado en secreto ascendería al trono.