El Altar del Montículo Circular se construyó en 1530 (el noveno año del reinado del emperador Jiajing de la dinastía Ming). El día del solsticio de cada invierno, se celebraba aquí en el altar la Ceremonia de Adoración al Cielo, por lo que se conocía popularmente como la Terraza de Adoración al Cielo. En un principio, se trató de una terraza redonda cubierta por losas de cristal de color azul oscuro. Tras las ampliaciones realizadas en 1749 (el decimocuarto año del reinado del emperador Qianlong de la dinastía Qing), se transformó en losas de piedra de color verde claro rodeadas por una balaustrada de mármol blanco. El número de los escalones de piedra, el número de las losas de cada plataforma y el número de las barandillas son 9 o el múltiplo de 9, que simbolizan las 9 capas del Cielo y enfatizan su puesto supremo.