En el noveno año del emperador Jiajing de la dinastía Ming, para realizar sacrificios al cielo y la tierra, al sol y a la luna, a las estrellas, a las nubes, a la lluvia, al viento y al trueno y otros dioses, el emperador construyó nueve altares sacrificiales, uno de los cuales fue el Templo del Cielo, también conocido como el Altar Montículo Circular. Como el Templo del Cielo es el lugar para que los emperadores adoren el cielo en el solsticio de invierno cada año, también se lo llama el Altar de Adoración del Cielo. Los edificios principales incluyen el Altar Montículo Circular, la Bóveda del Cielo Imperial, el Salón de la Abstinencia, el Salón Beamless, el Corredor Largo, el Pabellón de Longevidad de doble anillo, etc.

El Muro del Eco, las Tres Piedras de Eco y las Siete Piedras de Estrellas son las atracciones principales en el Parque de Templo del Cielo.